与之相对，只有使用正确的方式（阿德勒认为与社会合作的方式是唯一正确的方式）改进自己的环境，才能有效脱离这种感觉，并且改善自己的处境。对这些人来说，通过寻求正确的补偿之径弥补自己的不足，从而使自卑成为人格发展的动力。

简单说，自卑既能摧毁一个人，使人自甘堕落或发生精神病，也能使人发奋图强，力求振作，以补偿自己的弱点。

关于自卑的说法不但适用于每个人，而且可以说还适用于整个人类。在阿德勒看来，自卑感“是人类地位之所以增进的原因。例如，科学的兴起就是因为人类感到他们的无知，和他们对预测未来的需要：它是人类在改进他们的整个情境，在对宇宙作更进一步的探知，在试图更妥善地控制自然时，努力奋斗的成果。事实上，依我看来，我们人类的全部文化都是以自卑感为基础的”。

任何人都有自卑，有了自卑人就会努力寻求补偿以摆脱补偿（只不过由于补偿之方式不同，有的会陷入自卑情结的漩涡，有的会以之为动力发展自己的人格而已）。每个人都具有“补偿的精神上层建筑”，借助这个上层建筑进行着个体在克服自身缺陷方面的生命活动的无意识扩展。补偿机制刺激着个体的生命活动，是人一切活动的基础。但“补偿仅仅是指明了人的活动的自我扩展的潜在可能性，而要想解释个体行动的方向性，还必须理解人的最终目的，这个最终目的，便是任何人活动都以此为目标的那个方向”。

换句话说，一个从婴幼儿时期就开始不断产生自卑感，同时又不断地进行补偿的人，他要达到的目的是什么呢？

最初，阿德勒认为，在一个男性占主导地位的社会中，男性价值被高估。因而人们追求的是更多的攻击、力量或者说是追求具有更多的男性品质。他把这种追求更多男性品质称为“男性钦羡”。在他看来，女性会由于自己性别的低等而产生“男性钦羡”。但即使男性也往往觉得自己男性品质不足，也会产生“男性钦羡”。在男性钦羡下，个体追求支配别人的一种权力意志。1912年，他发现用“男性钦羡”来解释正常人的动机不太合适，于是便用“追求优越”来取代“男性钦羡”。这样，在阿德勒的理论中，每个人奋力追求的目标就成了优越。