阿德勒认为人格的每一方面都在追求优越：

它与身体的生长并行地发展着。它是生命自身的一种固有的需要……。我们所有的机能都遵循着这个方向前进；不论是正确的或是错误的，它们总是为了征服、安全、增长而斗争。从负到正的冲动是永不停止的。从“低级”到“高级”的欲求永不停止。我们的哲学家和心理学家不论想出什么样的前提，――自我保存、快乐原则、平等――所有这一切，虽然表达得不清楚，但都是力图表现这种巨大的上升的内驱力……表示一种思想的基本范畴，表示我们推理的结构……表示我们生命的基本事实。（阿德勒，1930）

在阿德勒后来的理解中，追求优越并非一种要超过他人的欲望，而是求得自身完美所做的一种努力。他晚年思想中认为，渴望达到“个性的理想”是人的最终目的。“渴望完善”是以个性的完善性、完整性和整体性为前提的，是人生活的最重要的部分，证明在个体发展过程中个体内部发生的进步的演化。阿德勒把渴望完善表达为“心理学原理”，即“没有它，生命活动就成为不可思议的”，还表述为“在个体和人类的进步的意义上，渴望解决生命问题”。阿德勒相信，人认识自己的缺陷使他能够通过“渴望完善”的补偿而达到人的存在的最终目的，即作为每一个性的自我创造的“自我”。

这样，他对人的最终目标的观点就从权力欲开始，到追求优越，最后归结到力求或渴望完善上。在阿德勒看来，追求优越是“我们生活的基本事实”，追求优越是人的活动背后的一种动力力量，追求优越是人的本性，追求优越是每一个人生来就有的基本动机。任何人都有追求优越的倾向。“追求完善是天生的，就是说，它是生命的一部分，是一种追求，一种驱力，若没有它，生活是不可想象的。”

每个人都有追求优越的向上意志，但每个人各自具体的优越感目标是属于个人独有的，它取决于个人赋予生活的意义。阿德勒认为，每个人所做的每一件事都与他最终的优越感目标相联系，都是有意识或潜意识地为了达到这个目标。阿德勒后来把这种具体个体的优越感目标称为“自我理想指南”。

同摆脱自卑感一样，追求优越感由于采用不同方式也会导致截然不同的结果。一种情况下，一个人一心只追求自己的优越而忽视其他人和社会的需要，那么这个人就产生了一种优越情结。这种人言过其实，骄傲自大、自以为是。他们缺乏社会兴趣，令人讨厌。另一种情况下，追求优越感导致积极的发展，成为促进人格发展的积极力量。

总结：自卑感是人的一种生存情境。自卑感的存在使人产生紧张感，从而人要努力通过补偿来摆脱它。在此意义上，自卑感成为一种动力。

有了自卑感，就有了补偿的需要。人的自卑感使人希望通过补偿克服之。而若没有自卑感，人就不会确立追求优越的目标，从此而言自卑感驱使人产生对优越的渴望。简单说，人一旦体会到自卑感，就会力求补偿此不足而获得优越感，并力求完善。

从一种意义上可以说，追求优越是一种补偿自卑感的方式。从另一层更重要的意义上看，由于在阿德勒看来，人又是受目标牵引的。追求优越就是每个人之目标。因而从每个人都受这种目标引导这一层上说，追求优越亦是一种动力。两者可以说都是人发展的基本动力。自卑感作为动力是从后面推动人，追求优越是从前面引导人。人一方面感到自卑，一方面又有优越目标的引导，在这种一推一拉的过程中，人格得以发展。当一种补偿得以完成时，个体会发现新的自卑，受到新的优越目标的牵引，从而向更高的优越努力。如此持续不已。