艾利克森（1936）根据弗洛伊德的想法而发展出自己的理论，强调幼年发展后的「心理社会化」(psychosocial)，认为性心理与心理社会化是一起发展的，并且在生命的每个阶段里，人们都须面对将自己与社会环境之间做一平衡的调适。他描述了整个人生的发展情形，并以需要去克服的特写危机作为划分各个阶段的分水岭。根据他的说法，「危机」(crisis)就相当于人生的转折点，迈过危机就更加成熟，否则就会退化。大致而言，人生就是我们在各个阶段里所做的选择之结果。

艾利克森把社会因素带进精神分析的领域而受到推崇。古典的精神分析奠基于「本我心理学」，认为本能与心理冲突是塑造人格发展的基本因素。当代的精神分析在思考上倾向于以「自我心理学」为根基，但并不否定心理冲突的角色，只是更强调自我在人的一生中一直致力于追求更圆熟的自制能力。艾利克森强调自我，认为自我拥有力量，能以有创意的方式去处理人生的各项任务。自我心理学处理幼年时期及往后的发展阶段，因为其假定是，目前的问题不能只归咎于幼年时期那些潜意识冲突之重复出现。青少年时期、成人期，以及往后的时期都有特殊的危机必须强调。正如一个人的过去对于他的未来是有意义的，发展是连续的，各个阶段的成长情形都有影响，也即各个阶段跟其他阶段都是有关系的。

由于我相信个体的发展应包括性心理与心理社会化的因素，所以我合并介绍弗洛伊德与艾利克森的人格发展观点，又因为艾利克森的观点系与弗洛伊德的一致，所以这一整合是可行的。但不论如何，艾利克森认为弗洛伊德探讨自我在人格发展中的地位并不够深入，而且对于社会因素的考虑也不够全面。