第3期：分离-个体化期（the separation-individuation phase; 5个月～36个月）。这一时期又有4个亚期（subphase）。

第1亚期：区分期（differentiation  subphase），出生后5个月~7个月，为母子共生的孵化（hatching）期。出生后5个月，幼儿的感觉系统得以发展，并开始关心自己之外的周围事物，对环境的探索是最重要的行动特性。此期可认出母亲，对陌生人认生。

第2亚期：操练期（practicing  subphase），出生后7个月~16个月。由于孩子在这期间能够爬行或走步，会兴致勃勃地四处爬行、摸索，好奇且不知疲倦。就个体化期间而言，这时候是孩子心情最好的时期，孩子因为能够自主身体而兴奋不已，觉得自己是世界上最棒的人，是自恋的最高潮时期，是对自身和世界充满爱的时期。

在这期间，幼儿的注意力会从母亲转移到周围的玩具、牛奶瓶等无生命物体上。他会对事物仔细观察、闻味、触摸。某一种无生命体的物体可能成为其过渡客体（transitional object），当母亲不在时，可以替代母亲。孩子喜欢自由地来回爬动，可是远离母亲又感到不安，于是立刻返回到母亲的身边，如同汽车需要再加油（refueling）一样，孩子在确认母亲的存在后才会放心。这时候，一旦孩子发现母亲有要外出的苗头，就不想离开母亲的身边。通过操练，孩子将自己与所爱的客体等同看待，开始显露出认同（identity）和个性。

在这期间，孩子的行动取决于孩子与生俱来的气质和母亲的养育方式。有的母亲注重培养孩子的操练（practicing）、独立（independance）、自主（autonomy）；有的母亲则阻止这一切，只求继续维持与孩子的共生关系，不让孩子独立，或对孩子提出过分的要求。

只要母亲关怀备致，孩子总兴趣于探索新鲜事物，有时热衷到忘记母亲的存在，甚至碰伤了而不知疼痛。他们只在肚子饿时才寻找妈妈（再加油refueling），吃奶不只是在肉体上抵抗饥饿，还是一种心理上的补给。