如果儿童获得的勤奋感胜过自卑感，他们就会以能力的美德离开这个阶段。  “能力……是不为儿童期自卑感所损害的在完成任务中运用自如的聪明才智”(埃里克森1964,第124页)。象以上论述过的其它美德一样，能力是由于爱的关注与鼓励而形成的。自卑感是由于儿童生活中十分重要的人物对他的嘲笑或漠不关心造成的。

同一性对角色混乱    这个阶段发生在十二岁到二十岁左右，大致相当于弗洛伊德的心理性欲发展阶段的生殖阶段。埃里克森正是对这个心理社会阶段的论述才显赫于世的，因为这一阶段包含了他最著名的概念同一性危机。

埃里克森认为这个阶段体现了童年期向青年期发展中的过渡阶段。在前四个阶段中，儿童懂得了他是什么，能干什么，也就是说，懂得所能担任的各种角色。在这个阶段中，儿童必须仔细思考全部积累起来的有关他们自己及社会的知识，最后致力于某一生活策略。一旦他们这样做，他们就获得了一种同一性，长大成人了。获得个人的同一性就标志着这个发展阶段取得了满意的结局。

然而，这个阶段自身应当看作是一个寻找同一性的时期，而不是具有同一性的时期。埃里克森把这个时期称为心理社会的合法延缓期，他用这一术语来表示青年人和成年期的间隔。

埃里克森在许多方面使用同一性(有时也称自我同一性)这一术语。例如，它是“一种熟悉自身的感觉，一种‘知道个人未来目标’的感觉，一种从他信赖的人们中获得所期待的认可的内在自信”(埃里克森1959，第118页)。他探讨了同一性和早期经验的关系：

正在生长和发展的青年人，他们正面临着一场内部生理发育的革命，面临着摆在他们前头的成年人的使命，他们现在主要关心的是把别人对他们的评价与他们自己的感觉相比较，主要关心的是如何把各种角色及早期培养的技能和当今职业的标准相联系这个问题……。

这种以自我同一性的形式发生的整合在数量上超过了童年期的各种自居作用。它是自我把一切自居作用与力必多的变化，与先天遗传形成的自然倾向，与在社会各种角色中提供的机会进行整合的这种能力的自然增长的历程。

所以，自我同一性的感觉是一种不断增长的信念，一种一个人在过去经历中形成的内在的恒常性和同一感 (心理上的自我)，一旦这种同一性的自我感觉与一个在他人心目中的感觉相配时，那么，就表明一个人的“生涯”是大有前途的。  (1963，第261—262页)

埃里克森没有为他在各个方面使用同一性寻找借口。他觉得既然它是一个复杂的概念，就应从各个角度来探讨它。

如果年轻人不以同一性来离开这个阶段，那他们就会以角色混乱或者也许会以消极的同一性来离开这个阶段。角色混乱是以不能选择生活角色为特征的，这样就无限制地延长了心理的合法延续期，或者说仅仅应诺了一些很快就抛弃的口头许愿。

消极同一性是告诫儿童不要学习不良行为。埃里克森把消极同一性解释为：  “是一种违背意愿地建立在发展的关键阶段并向个人呈现出所有最厌恶的，最危险的，然而也许是最真实的各种自居作用和角色之上的同一性” (1959，第131页)。他举了一个例子，

一位孩子的母亲对堕落成酒精中毒症的兄弟充满了一种无意识的恨铁不成钢的感情，她会有选择地仅对他儿子有可能重蹈其兄弟的命运那些特征作出重复的反应，在这种情况下，这种“消极的”同一性对她的孩子来说，比他内心要成为好孩子的愿望更现实，他也许会努力成为一名醉汉……(1959，第131页)。