2、自我实现的动力来自于人对社会要求人们不断发展自己以适应社会发展需要的自觉意识，而人们之所以会产生自我实现的内在要求正是由这种自觉意识决定的。

在《德意志意识形态》一书中，马克思和恩格斯指出：“实际上，在职责、使命、任务等等中，个人在自己的观念中是和个人的本来面目不同的，……他提出了他应该成为什么的想法作为合理的东西，作为理想，……来与他自己的现实存在相对立。”（《马克思恩格斯全集》第3卷，人民出版社1960年，第325页。）

这就是说，人们在发展自己的过程中，有一个自己提出发展目标或理想，然后再通过自身努力实现这个目标或理想的过程，当然这个目标或理想由于超越了自己的现实状况而与现实相对立。人在其社会发展过程中的这种充分体现了自身主体能动性的发展形式，正是人的自我实现过程。

人们为什么会有自我实现的要求呢？这是由于社会总是不断进步的，社会发展客观上要求人们必须不断地发展自己的能力、才干、品格等等素质，以适应不断发展着的社会进步的客观要求。因此，由于人们自觉或不自觉地意识到了社会对人的这种要求，人们才形成了自己的自我发展意识，而正是这种意识构成了人们自我发展、自我完善的内在要求或内在动力。人们在这种内在要求或动力的推动下，能动地进行自我发展、自我完善的实践活动，这就是人的自我实现。

社会和个人的发展是怎样的关系呢？马克思指出，社会和个人是通过社会实践活动相互作用、共同发展的：“环境的改变和人的活动或自我改变的一致，只能被看作是并合理地理解为革命的实践。”（《马克思恩格斯选集》第一卷，人民出版社1995年，第55页。）

也就是说，一方面，社会发展决定着人的发展水平，并推动着人的发展；而另一方面，发展了的人又通过自己的实践活动反过来推动社会的发展。这样，每当社会一有发展，就会推动人们发展自己去适合社会的要求，否则就会被社会所淘汰，这就是马克思所说的人的“自我改变”。

比如，当今世界的经济全球化和知识经济的大趋势，迫使人们必须掌握更多的知识和技能，必须具有全球眼光，才能适应社会发展的需要，才能具有做好各种社会工作的能力。近年来出现的“考研热”、“进修热”、“留学热”等等人们为提高自身素质所采取的种种措施，正是由于人们意识到了社会对人的要求越来越高，因而积极提高自己、充实自己以适应社会对人的要求而进行的各种努力。

3、人们在自我实现的实践活动中并不是主观随意、率性而为的，而是只有按照客观规律办事才能成为成功的自我实现者。

马克思关于人的自我实现要受社会历史发展状况制约这一问题有很深刻的论述。关于人的自我实现的历史形态，马克思认为大致经历三个阶段：

一是，“人的依赖关系”条件下的“自我牺牲”；

二是，“物的依赖关系基础上的个人独立”条件下的“利己主义”；

三是，“每个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式”即共产主义社会条件下的“个人发展和社会发展一致”。

所谓“人的依赖关系”条件下的“自我牺牲”，是指前资本主义时期，人的自我实现的特点。由于“我们越往前追溯历史，个人，从而也是进行生产的个人，就越表现为不独立，从属于一个较大的整体。”（《马克思恩格斯全集》第46卷（上），人民出版社1979年，第21页。）